張福民教授為香港物流機械人研究中心（HKCLR）師生做學術報告

4月20日下午，應香港中文大學天石機器人研究所所長及工程學院卓敏機械與自動工程學教授劉雲輝教授邀請，香港科技大學鄭家純機器人研究院院長及講座教授張福民教授為香港物流機械人研究中心（HKCLR）師生及線上的觀眾朋友們做了題為“Autonomy for Active Perception by Robot Swarms”的學術報告。

張福民教授介紹了其團隊通過機器人與感測器的結合對海洋環境進行了多方面的評測實驗，借鑒了魚群趨光、覓食等活動中的仿生學知識，實現了多個水下智能體協同工作，比傳統單智能體行動的效率更高。通過多智能體感測器，對海洋污染等信息進行采集並進行具體分析，達到了對海洋環境監控的目的。

現場師生與張福民教授進行了熱烈的討論互動，張教授對現場同學提出的一些問題作了詳細解答，在座師生們獲益良多。