張福民教授為香港大學計算機系師生做學術報告
12月20日,香港科技大學鄭家純機器人研究院院長兼講座教授張福民,應香港大學計算機系潘佳教授之邀,為香港大學計算機系的師生以及線上觀眾,發表題為“Bio-Inspired Consensus Enabled by Distributed Active Perception”的精彩學術報告。
張教授詳細介紹了他的研究團隊如何運用機器人與傳感器結合的方式,對海洋環境進行全面的實地評估。他們從魚群在光線導引下的集體行為以及覓食策略中汲取仿生學的資訊,成功實現了多水下智能體的高效協同作業,效率遠超傳統的單一智能體作業模式。此外,該多智能體系統能夠收集海洋污染等資訊進行分析,從而實現對海洋環境的有效監控。 在互動環節,現場師生與張教授進行了深入的交流討論。張教授對師生提出的問題給予了仔細且深入的解答,與會的師生皆表示受益匪淺。